проблема АКПП на е220 сdi

у меня не переключается дальше первой передачи, при включении задней ощущается толчёк, что это может быть и как это ремонтируется, кто сталкивался с подобной проблемой? заранее признателен за ответ, мерс 2001 г.в. пробег 200000 км, масло в коробке менял 10000 км назад
 



Сверху