На холодную гудит редуктор

Помогите выявить проблему в редукторе, гудит очень сильно когда холодный.Возможно ли что из-за него серьёзный люфт, ощутимый при переключении передач? (при переключении передачи ощущается сильный пинок как будто люфт между карданным валом и колёсами)
 


+1 Как-то тоже что-то гудело, думал редуктор а оказалась коробка. А люфтов коробка-редуктор наверн почти не бывает. Вот старые ШРУСЫ люфтят отлично.
 

Сверху